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Réalisée par le romain DOMITIUS, la voie domitienne (ou via domitia) est la plus ancienne route construite en Gaule (127 avant Jésus Christ).
Elle lie les Pyrénées aux Alpes et tout au long du chemin, à travers les âges, l'on trouvera le Pont du Gard, la Cité antique de Nîmes, le Relais d'Ambrussum, la Basilique de Saint Gilles, l'Abbaye de Valmagnes, le Château de Salses, le Palais des rois de Majorque.

La Via Domitia est restée pendant 17 siècles l'épine dorsale de la région. En construisant le réseau routier et plus tard autoroutier, nous n'avons rien inventé sinon repris le schéma existant.
Jusqu'au XVIIème, les voies romaines constitueront l'essentiel du réseau de communication.
C'est sous Louis XIV que le réseau Français sera repensé, ce qui signifie pour la via domitia : oubli sous les garrigues, utilisation en desserte de champs ou recouverte de bitume.
Depuis 1985, 9 tronçons bien conservés font l'objet d'une mise en valeur.
6 sont protégés au titre des monuments historiques :
- Beaucaire / Redessan
- Ambrussum
- Castries
- Le Crès / Castelnau
- Pinet
- Les cluses / Le Perthus
3 autres sont en cours d'étude ou de réalisation :
- Béziers / Ensérune
- Salses / St Hypolite
- Ruscino / Elne